Das Multi-Achs-System VariMotion ist modular aufgebaut und besteht aus einem Motion-Controller und mehreren Servoreglern.
Der Motion-Controller kann entsprechend den Anforderungen mit verschiedenen Funktionsmodulen frei konfiguriert werden.
Um ein Höchstmaß an Flexibilität und Funktionalität bei der Gestaltung von Automatisierungsprozessen zu erreichen, verfügt der Motion-Controller über eine leistungsfähige integrierte Steuerung.
Die Hauptaufgabe des Motion-Controllers besteht in der Bewegungs-Koordination der über das vNET angeschlossenen Servoachsen.
Hierdurch wird es möglich, komplexe mehrachsige Bewegungsabläufe mit höchster Präzision und minimalen Reaktionszeiten zu realisieren.
Netzwerk-Anschaltung
Um den Einsatz von VariMotion in verschiedenen Anlagen-Topologien zu ermöglichen, stehen mehrere Module für die etablierten Feldbusse und Netzwerke zur Verfügung.
- Profinet
- Profibus
- EtherCAT
- CANopen
Ethernet TCP/IP
Weiterhin enthält die Netzwerk-Anschaltung einen Anschluss für Ethernet TCP/IP. Hierüber kann die Programmierung erfolgen und es ist auch möglich, mit dem pNET-Protokoll auf Multi-Port-Variablen und Objekte zuzugreifen.
Erweiterungs-Module
Zur Erweiterung der Motion-Controllers stehen verschiedene Module zur Verfügung:
- Digitale Ein- und Ausgänge
- Analoge Ein- und Ausgänge
- Encoder-Module
- RS232-Schnittstellen
- Lageregler
