Das PN\/CAN-Gateway CANopen stellt einen vollwertigen CANopen Master dar. Als Master unterst\u00fctzt das Gateway Netzmanagement, SYNC-Telegramme, Nodeguarding\/Heartbeat zur \u00dcberwachung der Teilnehmer und LSS-Dienste. Pro CANopen Slave sind bis zu 16 PDOs konfigurierbar. Ebenso ist die Parametrierung der CANopen-Teilnehmer \u00fcber SDO-Telegramme und die Verwaltung von Emergency-Nachrichten m\u00f6glich.<\/p>\n
Am PROFINET-Netzwerk ist das PN\/CAN-Gateway ein PROFINET I\/O-Device und unterst\u00fctzt \u00dcbertragungsraten bis 100 Mbit Vollduplex, am CAN-Bus wird bis zu 1 Mbit\/s unterst\u00fctzt.<\/p>\n
Die I\/O Daten der CAN-Teilnehmer werden transparent und frei konfigurierbar in das PROFINET-Netzwerk eingeblendet und k\u00f6nnen so in der SPS direkt verarbeitet werden. Das PN\/CAN-Gateway wird mit einer GSDML-Datei in den Hardwarekonfigurator eingebunden und kann dort vollst\u00e4ndig konfiguriert werden. Weitere Software-Tools zur Parametrierung, oder Hantierungsbausteine zur Programmierung, sind nicht notwendig, was den Einsatz des Gateways unkompliziert macht.<\/p>\n
Die Features MRP (Medienredundanz) sowie umfangreiche Diagnosefunktionen und eine Schnittstelle zur Online-Diagnose runden die Leistungsmerkmale des PN\/CAN-Gateways ab.<\/p>\n","protected":false},"excerpt":{"rendered":"
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