Konstruktive Details erf\u00fcllen besondere Anforderungen
\nDas Neugart NDF Getriebe reagiert mit zahlreichen technischen Details auf diese besonderen Anforderungen: So erm\u00f6glicht das Getriebe durch ein massentr\u00e4gheitsreduziertes Spannsystem in der Eingangsstufte extrem schnelle Richtungswechsel, was die Dynamik und somit die Taktzeit des Roboters verbessert. Gleichzeitig ist das Verdrehspiel standardm\u00e4\u00dfig auf < 1 arcmin begrenzt. Das Getriebe in Baugr\u00f6\u00dfe 090 arbeitet mit drei speziell ausgelegten Planetenr\u00e4dern in der Eingangs- und vier in der Abtriebsstufe. Dadurch erh\u00f6hen sich die Torsionssteifigkeit und das \u00fcbertragbare Drehmoment deutlich. Insgesamt sind vier jeweils zweistufige \u00dcbersetzungen zwischen i=22 und i=55 verf\u00fcgbar. \nBesondere Aufmerksamkeit hat auch der Abtrieb des NDF erfahren, um den spezifischen Anforderungen eines Delta-Roboters optimal gerecht zu werden: Die \u00dcbersetzung am Abtrieb betr\u00e4gt i=5,5 was die \u00dcbertragung sehr hoher Drehmomente erlaubt. Die Flanschabtriebswelle mit Torque Interface verf\u00fcgt \u00fcber 12 Gewindebohrungen in M8 (statt der \u00fcblichen M6), der Abtriebsflansch \u00fcber 16 Bohrungen (jeweils anstelle der standardm\u00e4\u00dfigen acht). Die Getriebe-Abtriebswelle dreht sich bei Delta-Robotern konstruktionsbedingt nur in einem begrenzten Winkel hin und her, was die Schmierung erschwert. Ein optimierter Radialwellendichtring sorgt beim NDF f\u00fcr eine optimale Abdichtung der Welle bei schnellen Drehrichtungswechseln. \nAls Option ist f\u00fcr das NDF eine lebensmitteltaugliche \u00d6l-Schmierung erh\u00e4ltlich. Ebenfalls optional kann das NDF mit einer Abtriebswelle aus Edelstahl und einem vernickelten Abtriebsflansch ausgestattet werden. Diese erh\u00f6hen die Korrosionsbest\u00e4ndigkeit des Getriebes. Dadurch toleriert es auch h\u00e4ufiges Reinigen mit aggressiven Medien, wie es in der Lebensmittel- und Pharmaindustrie unerl\u00e4sslich ist.\n<\/p>\n","protected":false},"excerpt":{"rendered":"
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