{"id":454632,"date":"2026-04-09T08:00:00","date_gmt":"2026-04-09T06:00:00","guid":{"rendered":"https:\/\/www.allaboutautomation.de\/?p=454632"},"modified":"2026-03-27T14:23:35","modified_gmt":"2026-03-27T13:23:35","slug":"upcyclefood-by-und-sensure-kreislaufwirtschaft-und-resilienz-fuer-bayerische-sensorik-und-lebensmittelbranche-2","status":"publish","type":"post","link":"https:\/\/www.allaboutautomation.de\/de\/2026\/04\/09\/upcyclefood-by-und-sensure-kreislaufwirtschaft-und-resilienz-fuer-bayerische-sensorik-und-lebensmittelbranche-2\/","title":{"rendered":"KI + Robotik = Demokratisierung?"},"content":{"rendered":"\t\t
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Die Demokratisierung der Robotik, also die fl\u00e4chendeckende Verf\u00fcgbarkeit von Robotern f\u00fcr nahezu alle industriellen Unternehmen, ist bisher eine Wunschvorstellung. Denn einige H\u00fcrden sind auf dem Weg dahin noch zu nehmen. Aber es gibt bereits vielversprechende Ans\u00e4tze, vor allem im Bereich k\u00fcnstliche Intelligenz.<\/strong><\/p>\t\t\t\t\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t<\/div>\n\t\t

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Warum ist die Demokratisierung der Robotik w\u00fcnschenswert? Mit der m\u00f6glichst geringen H\u00fcrde f\u00fcr den Einstieg in die Automatisierung mit Robotern ist die Hoffnung verbunden, dem Fachkr\u00e4ftemangel entgegenzuwirken und Qualit\u00e4t sowie Stabilit\u00e4t der Produktion zu verbessern, ohne auf rare Experten oder enorm hohe Investitionen angewiesen zu sein. Um diese Demokratisierung zu erreichen, gibt es mehrere M\u00f6glichkeiten, z.B. Pay-per-Use-Modelle, Easy-to-Use-Konzepte oder die Unterst\u00fctzung durch k\u00fcnstliche Intelligenz.<\/p>\t\t\t\t\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t<\/div>\n\t\t

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Denn in k\u00fcnstlicher Intelligenz, ein wesentlicher Pfeiler des Themas Digitalisierung in der Robotik, steckt einiges Potenzial. KI kann daf\u00fcr sorgen, dass weniger Spezialwissen f\u00fcr den Einsatz von Robotern n\u00f6tig ist. Wichtige Stichworte hei\u00dfen hier implizites und zirkul\u00e4res (Closed-Loop-basiertes) Lernen. Beim impliziten Lernen werden keine expliziten Regeln oder Modelle vorgegeben. Das Ziel ist definiert, die Strategie zur Zielerreichung entsteht jedoch datengetrieben aus der Interaktion mit der Umgebung. Zirkul\u00e4r meint, dass das System seine Handlungsstrategien direkt aus der Interaktion mit der Umgebung ableitet. Es entstehen Feedback-Schleifen aus Wahrnehmung, Aktion und R\u00fcckmeldung, die zum Lernerfolg f\u00fchren, da die durch die Aktion verursachte Ver\u00e4nderung der Umgebung gleich wieder als Beginn des n\u00e4chsten Lernschritts dient. Das l\u00e4sst sich nutzen, z.B. um eine aufwendige Parametrisierung von Anlagen in der Automatisierung zu umgehen. Die Parametrisierung verschiebt sich dabei von expliziten Regeln hin zur Definition geeigneter Trainings- und Bewertungsszenarien. Insbesondere bei Bin-Picking-Anlagen, die durch hohe Varianz der Objektlagen, Beleuchtung, Greiferzust\u00e4nde und St\u00f6rf\u00e4lle gekennzeichnet sind, m\u00fcssen ansonsten zahlreiche Heuristiken und Schwellenwerte manuell abgestimmt werden. Hier spart der Einsatz von KI Zeit, Kosten und Knowhow.<\/p>\t\t\t\t\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t<\/div>\n\t\t

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Aber noch weitere KI-Themen leisten ihren Beitrag zur Demokratisierung der Robotik. Z.B. kann Simulationssoftware das Engineering von Roboteranlagen stark vereinfachen. Und auch hier kommt KI zum Einsatz. Sie k\u00fcmmert sich um die automatische Anlagenmodellierung aus CAD-Daten, Scans oder Layoutskizzen und die Parametrisierung von Simulationsmodellen, indem sie aus Referenzanlagen oder Betriebsdaten lernt. Mithilfe von Reinforcement Learning lassen sich Greif-, Ablege- und Montagevorg\u00e4nge einlernen. K\u00fcnstliche Intelligenz kann Roboterprogramme automatisch generieren und nicht zuletzt dient die Simulation auch als Trainingsumgebung z.B. f\u00fcr die Ermittlung von geeigneten Greifstrategien bei hoher Produkt- bzw. Lagevarianz. Da sich die KI-Modelle in der Simulation auf verschiedene reale Szenarien vorbereitet haben, wird schlie\u00dflich auch der Sim-to-Real-Transfer beschleunigt. KI transformiert die Simulationssoftware also gewisserma\u00dfen vom reinen Validierungswerkzeug zum aktiven, lernenden Engineering-Assistenten. Automatisierungsanlagen k\u00f6nnen so in vielen Anwendungsf\u00e4llen signifikant schneller implementiert und in Betrieb genommen werden. Au\u00dferdem l\u00e4sst sich vorab der Durchsatz optimieren.<\/p>\t\t\t\t\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t<\/div>\n\t\t

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Mit der Integration von generativen KI-Modellen, wie Large Language Models (LLMs) und Vision Language Models (VLMs) in Roboteranwendungen lassen sich Roboter in dynamischen Umgebungen anpassungsf\u00e4higer und damit unabh\u00e4ngiger von st\u00e4ndiger menschlicher \u00dcberwachung gestalten. VLMs erkennen Szenen oder einzelne Objekte und k\u00f6nnen diese beschreiben und interpretieren. Sie sind weniger stark auf einzelne, fest definierte Aufgaben beschr\u00e4nkt und k\u00f6nnen Gelerntes auf unbekannte Situationen und Objekte generalisieren. Diese Kontextwahrnehmung erm\u00f6glicht eine fundierte Entscheidungsfindung in komplexen Umgebungen. Systeme werden resilienter gegen\u00fcber St\u00f6rungen, indem strukturierte Fehlerreaktionen m\u00f6glich werden, allerdings ohne dabei sicherheitskritische Regelungs- und Zertifizierungsaufgaben zu ersetzen, die weiterhin durch deterministische, validierte Systeme abgedeckt werden. Das System kann schlie\u00dflich per LLM gewisserma\u00dfen kontextbezogene R\u00fcckfragen stellen und erlaubt eine dialogbasierte Fehlerdiagnose, die sich so mithilfe der k\u00fcnstlichen Intelligenz wesentlich schneller und einfacher umsetzen l\u00e4sst.<\/p>\t\t\t\t\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t<\/div>\n\t\t

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Aber auch schlicht und einfach die Verwendung von LLMs zur Kommunikation mit dem Roboter ist eine Option. So lassen sich Klartexteingaben in Programmiercode \u00fcbersetzen und machen eine \u201enat\u00fcrliche\u201c Kommunikation mit dem Roboter m\u00f6glich. Hier kann also wiederum auf teures Expertenwissen verzichtet werden, wenn auch die generierten Programme weiterhin durch deterministische Systeme validiert werden m\u00fcssen. Dennoch wird die Roboterprogrammierung so f\u00fcr einen wesentlich gr\u00f6\u00dferen Personenkreis umsetzbar.<\/p>\t\t\t\t\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t<\/div>\n\t\t

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Nachdem wir uns nun dem Nutzen von KI in Bezug auf die Demokratisierung der Robotik gen\u00e4hert haben, widmen wir uns beim n\u00e4chsten Mal dem Thema Physical AI und humanoide Robotik. Bleibt also auf jeden Fall dran!<\/p>\t\t\t\t\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t<\/div>\n\t\t

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\n\t\t\t\t\t\t\tFrauke Itzerott\t\t\t\t\t\t<\/h4>\n\t\t\t\t\t<\/a>\n\t\t\t\t\n\t\t\t\t\t\t\t\t\t
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Frauke Itzerott ist Chefredakteurin des Fachmagazins ROBOTIK UND PRODUKTION beim TeDo Verlag und verantwortet dort die inhaltliche Ausrichtung eines der f\u00fchrenden deutschsprachigen Medien zu industrieller Robotik und Automatisierung.<\/p>\n\t\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t\n\t\t\t\t\t\t\t<\/div>\n\t\t<\/div>\n\t\t\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t<\/div>\n\t\t","protected":false},"excerpt":{"rendered":"

Die Demokratisierung der Robotik, also die fl\u00e4chendeckende Verf\u00fcgbarkeit von Robotern f\u00fcr nahezu alle industriellen Unternehmen, ist bisher eine Wunschvorstellung. Denn einige H\u00fcrden sind auf dem Weg dahin noch zu nehmen. Aber es gibt bereits vielversprechende Ans\u00e4tze, vor allem im Bereich k\u00fcnstliche Intelligenz. Warum ist die Demokratisierung der Robotik w\u00fcnschenswert? Mit der m\u00f6glichst geringen H\u00fcrde f\u00fcr […]<\/p>\n","protected":false},"author":1569,"featured_media":450159,"comment_status":"open","ping_status":"open","sticky":false,"template":"","format":"standard","meta":{"_seopress_robots_primary_cat":"none","_seopress_titles_title":"","_seopress_titles_desc":"","_seopress_robots_index":"","footnotes":""},"categories":[287],"tags":[],"edition":[],"class_list":["post-454632","post","type-post","status-publish","format-standard","has-post-thumbnail","hentry","category-mrk_robotik"],"_links":{"self":[{"href":"https:\/\/www.allaboutautomation.de\/de\/wp-json\/wp\/v2\/posts\/454632","targetHints":{"allow":["GET"]}}],"collection":[{"href":"https:\/\/www.allaboutautomation.de\/de\/wp-json\/wp\/v2\/posts"}],"about":[{"href":"https:\/\/www.allaboutautomation.de\/de\/wp-json\/wp\/v2\/types\/post"}],"author":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/www.allaboutautomation.de\/de\/wp-json\/wp\/v2\/users\/1569"}],"replies":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/www.allaboutautomation.de\/de\/wp-json\/wp\/v2\/comments?post=454632"}],"version-history":[{"count":5,"href":"https:\/\/www.allaboutautomation.de\/de\/wp-json\/wp\/v2\/posts\/454632\/revisions"}],"predecessor-version":[{"id":455013,"href":"https:\/\/www.allaboutautomation.de\/de\/wp-json\/wp\/v2\/posts\/454632\/revisions\/455013"}],"wp:featuredmedia":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/www.allaboutautomation.de\/de\/wp-json\/wp\/v2\/media\/450159"}],"wp:attachment":[{"href":"https:\/\/www.allaboutautomation.de\/de\/wp-json\/wp\/v2\/media?parent=454632"}],"wp:term":[{"taxonomy":"category","embeddable":true,"href":"https:\/\/www.allaboutautomation.de\/de\/wp-json\/wp\/v2\/categories?post=454632"},{"taxonomy":"post_tag","embeddable":true,"href":"https:\/\/www.allaboutautomation.de\/de\/wp-json\/wp\/v2\/tags?post=454632"},{"taxonomy":"edition","embeddable":true,"href":"https:\/\/www.allaboutautomation.de\/de\/wp-json\/wp\/v2\/edition?post=454632"}],"curies":[{"name":"wp","href":"https:\/\/api.w.org\/{rel}","templated":true}]}}