Hohe Prozessgeschwindigkeiten sind eine Standardanforderung um hohe Effizienz zu gew\u00e4hrleisten. Optische Kamerasysteme und der Einsatz mehrerer Roboter in perfekter Synchronisation, waren bei unserer Anlage f\u00fcr ein fischverarbeitendes Unternehmen der Schl\u00fcssel zu unserer L\u00f6sung. <\/p>\n
AUFGABENSTELLUNG
\nEntwicklung einer Anlagenkomponente, zur Orientierung von Verpackungen, die auf einem schnell laufenden Transportband liegen.<\/p>\n
RAHMENBEDINGUNG
\nBeim konkreten Projekt transportiert das Band allerdings mit einer Geschwindigkeit von 40m \/ Minute eingeschwei\u00dfte Lachsscheiben und der entscheidende Parameter, nach dem die Verpackungen vollautomatisch orientiert werden m\u00fcssen, ist die Schnittrichtung der Filetscheiben. Das Ganze ist nat\u00fcrlich auf engstem Raum zu realisieren und das ist dann schon eine echte Herausforderung!<\/p>\n
SYSTEML\u00d6SUNG UND UMSETZUNG
\nDazu bedarf es neben einer intelligenten Kamera-L\u00f6sung und einem kompakten Roboter-Duo perfekt aufeinander abgestimmter Schnittstellen, sowohl mechanischer, elektrischer als auch softwaretechnischer Art. Bauraum muss optimal genutzt werden, das hei\u00dft die Bandtechnik muss quasi \u00fcbergangslos aneinandergereiht werden.
\nDer Abstand der Kamera zum ersten Roboter muss sehr gering sein. Gleichzeitig ben\u00f6tigt die Kameratechnik ausreichend Zeit Bilddaten zu erfassen, auszuwerten, Befehle zu generieren und just in time an exakt den Roboter zu liefern, der in dem Moment an der Reihe ist. Bei einem Meter Abstand zwischen Kamera und erstem Roboter bleiben der Kamera also gerade mal 1,5 Sek. Zeit, und da muss der Roboter die Verpackung dann schon gegriffen haben!
\nUnterschiedliche Hardware, Kameratechnik, Roboter-Controller und hauseigene Software m\u00fcssen dabei harmonisch zusammenarbeiten, damit die Packung am Ende dann on the Fly von A nach B aufs laufende Band in die entsprechende L\u00fccke umgesetzt werden kann. Die Packung dabei gegebenenfalls noch um 180 Grad zu drehen, ist dann reine Formsache.<\/p>\n","protected":false},"excerpt":{"rendered":"
WIR GEBEN ORIENTIERUNG<\/p>\n","protected":false},"featured_media":396823,"template":"","meta":{"_seopress_robots_primary_cat":"","_seopress_titles_title":"","_seopress_titles_desc":"","_seopress_robots_index":"","_api_id":"53318","_exhibitors":["312844"],"footnotes":""},"edition":[1803],"country":[],"class_list":["post-410598","news","type-news","status-publish","has-post-thumbnail","hentry","edition-all-about-automation-friedrichshafen-24"],"_links":{"self":[{"href":"https:\/\/www.allaboutautomation.de\/de\/wp-json\/wp\/v2\/news\/410598","targetHints":{"allow":["GET"]}}],"collection":[{"href":"https:\/\/www.allaboutautomation.de\/de\/wp-json\/wp\/v2\/news"}],"about":[{"href":"https:\/\/www.allaboutautomation.de\/de\/wp-json\/wp\/v2\/types\/news"}],"version-history":[{"count":1,"href":"https:\/\/www.allaboutautomation.de\/de\/wp-json\/wp\/v2\/news\/410598\/revisions"}],"predecessor-version":[{"id":410622,"href":"https:\/\/www.allaboutautomation.de\/de\/wp-json\/wp\/v2\/news\/410598\/revisions\/410622"}],"wp:featuredmedia":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/www.allaboutautomation.de\/de\/wp-json\/wp\/v2\/media\/396823"}],"wp:attachment":[{"href":"https:\/\/www.allaboutautomation.de\/de\/wp-json\/wp\/v2\/media?parent=410598"}],"wp:term":[{"taxonomy":"edition","embeddable":true,"href":"https:\/\/www.allaboutautomation.de\/de\/wp-json\/wp\/v2\/edition?post=410598"},{"taxonomy":"country","embeddable":true,"href":"https:\/\/www.allaboutautomation.de\/de\/wp-json\/wp\/v2\/country?post=410598"}],"curies":[{"name":"wp","href":"https:\/\/api.w.org\/{rel}","templated":true}]}}