{"id":335063,"date":"2023-11-21T09:18:49","date_gmt":"2023-11-21T08:18:49","guid":{"rendered":"https:\/\/www.allaboutautomation.de\/news\/applikationsspezifische-loesung-fuer-delta-roboter-antriebe\/"},"modified":"2024-02-27T14:20:57","modified_gmt":"2024-02-27T13:20:57","slug":"applikationsspezifische-loesung-fuer-delta-roboter-antriebe","status":"publish","type":"news","link":"https:\/\/www.allaboutautomation.de\/de\/news\/applikationsspezifische-loesung-fuer-delta-roboter-antriebe\/","title":{"rendered":"Applikationsspezifische L\u00f6sung f\u00fcr Delta-Roboter-Antriebe"},"content":{"rendered":"<p>Neugart erweitert sein Sortiment an applikationsspezifischen L\u00f6sungen um ein Planetengetriebe speziell f\u00fcr den Antrieb von Delta-Roboter-Armen. <\/p>\n<p>Delta-Roboter verbinden als Parallelarmroboter mit Stabkinematik sehr schnelle Bewegungen mit einer hohen Positioniergenauigkeit. Daraus ergeben sich charakteristische Anforderungen an die Servomotoren der Hauptantriebe \u2013 und an die entsprechenden Getriebe. So m\u00fcssen diese insbesondere in Bezug auf Massentr\u00e4gheit und Steifigkeit h\u00f6chste Anspr\u00fcche erf\u00fcllen, um auch bei voller Geschwindigkeit die notwendige Pr\u00e4zision zu gew\u00e4hrleisten.<br \/>\nDas Neugart NDF Getriebe reagiert mit zahlreichen technischen Details auf diese besonderen Anforderungen: So erm\u00f6glicht das Getriebe durch ein massentr\u00e4gheitsreduziertes Spannsystem in der Eingangsstufte extrem schnelle Richtungswechsel, was die Dynamik und somit die Taktzeit des Roboters verbessert. Gleichzeitig ist das Verdrehspiel standardm\u00e4\u00dfig auf < 1 arcmin begrenzt. \nBesondere Aufmerksamkeit hat auch der Abtrieb des NDF erfahren, um den spezifischen Anforderungen eines Delta-Roboters optimal gerecht zu werden: Die \u00dcbersetzung am Abtrieb betr\u00e4gt i=5,5 was die \u00dcbertragung sehr hoher Drehmomente erlaubt. Ein optimierter Radialwellendichtring sorgt f\u00fcr eine optimale Abdichtung der Welle bei schnellen Drehrichtungswechseln. Optional sind f\u00fcr das NDF eine lebensmitteltaugliche \u00d6l-Schmierung, eine Abtriebswelle aus Edelstahl und ein vernickelter Abtriebsflansch verf\u00fcgbar.\n<\/p>\n","protected":false},"excerpt":{"rendered":"<p>Neuentwickeltes Getriebe Neugart NDF<\/p>\n","protected":false},"featured_media":335069,"template":"","meta":{"_seopress_robots_primary_cat":"","_seopress_titles_title":"","_seopress_titles_desc":"","_seopress_robots_index":"","_api_id":"50937","_exhibitors":["312934"],"footnotes":""},"edition":[1803],"country":[],"class_list":["post-335063","news","type-news","status-publish","has-post-thumbnail","hentry","edition-all-about-automation-friedrichshafen-24"],"_links":{"self":[{"href":"https:\/\/www.allaboutautomation.de\/de\/wp-json\/wp\/v2\/news\/335063","targetHints":{"allow":["GET"]}}],"collection":[{"href":"https:\/\/www.allaboutautomation.de\/de\/wp-json\/wp\/v2\/news"}],"about":[{"href":"https:\/\/www.allaboutautomation.de\/de\/wp-json\/wp\/v2\/types\/news"}],"version-history":[{"count":2,"href":"https:\/\/www.allaboutautomation.de\/de\/wp-json\/wp\/v2\/news\/335063\/revisions"}],"predecessor-version":[{"id":335072,"href":"https:\/\/www.allaboutautomation.de\/de\/wp-json\/wp\/v2\/news\/335063\/revisions\/335072"}],"wp:featuredmedia":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/www.allaboutautomation.de\/de\/wp-json\/wp\/v2\/media\/335069"}],"wp:attachment":[{"href":"https:\/\/www.allaboutautomation.de\/de\/wp-json\/wp\/v2\/media?parent=335063"}],"wp:term":[{"taxonomy":"edition","embeddable":true,"href":"https:\/\/www.allaboutautomation.de\/de\/wp-json\/wp\/v2\/edition?post=335063"},{"taxonomy":"country","embeddable":true,"href":"https:\/\/www.allaboutautomation.de\/de\/wp-json\/wp\/v2\/country?post=335063"}],"curies":[{"name":"wp","href":"https:\/\/api.w.org\/{rel}","templated":true}]}}