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3D-Robot-Vision

Bin Picking neu gedacht

EINFACH. SICHER. FLEXIBEL. KEYENCE bietet bei Roboter gesteuerten Handlingsaufgaben die ultimative Lösung. Das von KEYENCE entwickelte 3D-Robot-Vision-System bietet im Bereich des Bin Pickings die perfekte Kombination aus Hard- und Software an, die einen konstanten und kollisionsfreien Arbeitstakt gewährleistet und somit den Zeitaufwand für die Erstellung von Roboterprogrammen erheblich reduziert.

Immer kleiner werdende Losgrößen oder steigende Mitarbeiterkosten, sorgen für sehr große Herausforderungen. Mit Blick auf diese schwierigen Aufgaben hat KEYENCE das 3D-Robot-Vision-System neu entwickelt: Es ermöglicht Ihnen, Bauteile mit Hilfe eines Roboters zuführen zu lassen – unabhängig von Form, Farbe oder Material. Bauteilvarianten lassen sich mit wenigen Klicks einlernen. Zudem entfällt die komplexe Roboter-programmierung, da die Bahnplanung die erforderlichen Bewegungen vorausberechnet und Kollisionen sowie Singularitäten vermeidet.

Insgesamt erfolgt die 3D-Suche durch vier separate Kameras und einem Hochleistungsprojektor. Dabei erzielen die hochpräzisen Bildsensoren, mit hoher Pixeldichte und geringem Rauschen, präzise Erfassungsergebnisse ohne Totzonen. Die zuverlässige Erkennung der Bauteile, unabhängig von Position oder Ausrichtung, führt so zu deren prozesssicheren Vereinzelung. Das für den kontinuierlichen Betrieb ausgelegte System kann dank zuverlässiger Erkennung rund um die Uhr betrieben werden.

Typische Anwendungsbereiche des Bin Pickings in Kombination mit unserem 3D-Robot-Vision-System sind z.B. Palettieren, Depalettieren, Vorvereinzelte Bauteile wie z.B. in Trays, Schüttgut sowie Bauteile auf dem Band.

Die Vorteile unseres 3D-Robot-Vision Systems auf einem Blick zusammengefasst:

• Automatische Bahnplanung inkl. Berücksichtigung von Hindernissen
• Kollisionsüberwachung
• Überwachung der Achsen
• Picking Simulator – von der Bilderzeugung bis hin zu den Roboterbewegungen
• Intuitive Bedienoberfläche

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